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关于格瑶AGV机器人
发布时间:2021/5/14 网友阅读438次

AGV搬运机器人作为智能物流生产中不行短少的工具,在制造业中得到了广泛应用,市场需求也在不断增加。

一、AGV搬运机器人的价值

AGV的特点是轮式移动,与步行、匍匐或其他非轮式的移动机器人比较,具有行动快,作业效率高,结构简单,可控性强,安全性好等优点。与一般用于物料运送的其他设备比较,AGV转移机器人的活动区域不需要铺设轨迹、支架等固定设备,而且不受场所和空间的限制。因而,它能够充分体现其主动性和灵活性,实现效率高,经济、灵活的无人出产。它的优势主要体现在:作业效率高;高度主动化;防止人工操作,错误率低;充电主动化;方便,减少占地面积;成本相对较低;美观,进步可视度,增强企业形象等。

二、AGV的关键技术和发展趋势

AGV小车代替传统的人工转移的方法,不仅能够大大改进作业条件和环境,进步主动化出产水平,还能够有效解放劳动出产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员装备,优化出产结构,节约人力物力财力。

1、引导技术:AGV作为轮式移动机器人的一个分支,主要特点就是主动扶引。跟着各种技术的开展,AGV的扶引技术也在不断提高。常用的扶引方法有:电磁导航,磁带导航,色带导航,激光导航,惯性导航,视觉导航等等。

2、驱动方法:目前,AGV常用的驱动方法能够概括为四种:单轮驱动,差速驱动,两轮驱动和多方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型和四轮车型。我们再挑选型号时,能够结合实际使用地址的路面状况和功用需求来挑选。

3、电源:传统的AGV小车一般由电池作为储能载体。近年来,跟着电池技术的老练,电容在AGV中的应用逐渐广泛,而且跟着无触摸能量传输技术的开展,相关产品在某些领域已经替代了传统的AGV供电形式。

三、挑选AGV 搬运机器人要评价的几个项目

1、安全性

AGV小车在完成主动转移和装卸操作时,除了要确保本身的安全和各项功用的正常运转外,还要在非常大的程度上保护人员和操作环境设备的安全。所以,在选购AGV转移机器人时要考虑以下的安全措施:

① 车身外部没有危险的部位,例如尖角和其他突起。

② 在AGV车身上有必要设置障碍物触摸缓冲器。

③ 障碍物挨近检测设备要多级挨近检测设备。一般,障碍物挨近检测设备有两个以上的安全保护设置。例如,在必定间隔范围内,会使AGV减速,在更近的间隔内,会使AGV停车,当障碍物被移开后,AGV又会主动康复正常驾驶状况。

AGV有必要装备多个报警设备。

⑤ 急停设备:在突发状况下,AGV需要有急停设备保护本身。

⑥ 状况监督设备:监督AGV的运转状况,特别是当AGV异常时,方便了解该状况和原因。

2、基本参数和性能指标:挑选AGV小车时,应考虑以下基本参数和性能指标:AGV扶引方法、驱动类型、自重、承载才能、运转速度、定位精度、车体尺寸、联系作业时间、控制系统等等。

3、售后服务

为了确保AGV搬运机器人安全可靠,良好的运行,提供优质全面的售后服务和技术服务是非常重要的。


 
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